Зелёновка — село в Сердобском районе Пензенской области России. Входит в Новостудёновский сельсовет.
Расположено на правом берегу Камзолки (приток Сердобы) вблизи границы с Саратовской областью, в 16 км к востоку от Сердобска и в 92 км к юго-юго-западу от Пензы.
Село было основано пахотными крестьянами в 1722 и 1747 годах. Современное село было образовано путём слияния трёх населённых пунктов: села Рождественского, деревни Зелёновка и села Камзола [2] (не путать с селом Камзолка в том же Сердобском районе). В 1877 году — волостной центр Сердобского уезда, 218 дворов, 2 лавки (церковь — в с. Рождественском). В 1911 году — деревня Зеленовка Камзольской волости Сердобского уезда, 412 дворов, земское одноклассное училище (2 учителя, около 100 учеников); у крестьянской общины 1155 дес. посева, в том числе на надельной земле — 1260, купленной — 125, арендованной — 170; 337 рабочих лошадей, 368 коров, 75 железных плугов, 40 веялок. В 1916 году — 2 земских училища, в первом — 3 учителя и 149 учеников, во втором, открытом в 1911 году, 1 учитель и 37 учеников[3].