Земский мир (нем. Landfriede; лат. constitutio pacis, pax instituta) — законодательный запрет использования военной силы для разрешения внутренних конфликтов в Священной Римской империи. Постановления императоров о земском мире служили способом обеспечения общественного порядка и недопущения частных войн на территории империи. Виновные в нарушении земского мира подвергались имперской опале и конфискации владений. В 1495 году рейхстагом Священной Римской империи был введён «Вечный земский мир» (нем. Ewiger Landfrieden) в качестве базового принципа сосуществования имперских сословий в рамках единой имперской конструкции. Несмотря на то, что полностью искоренить практику применения военной силы для разрешения конфликтов не удалось, система земского мира играла важную роль в поддержании эффективности функционирования имперских институтов и обеспечении единства империи, а также в умиротворении Германии в эпоху Средневековья и Нового времени.
Возникновение института земского мира связано с клюнийским движением XI века, идеи которого об установлении «Божьего мира» на земле были восприняты императором Генрихом III и выразились в принятии под имперскую защиту священнослужителей, пилигримов, торговцев, женщин и крестьян. Первый земский мир на всей территории Священной Римской империи был провозглашён в Майнце в 1103 г. и вводил наказание потерей глаза или руки за нападение на жилище, поджог, причинение телесных повреждений или убийство. Аналогичные постановления издавались Фридрихом I Барбароссой в 1152 г. и Фридрихом II в 1235 г. Они имели целью прекратить военные конфликты между князьями, рыцарями и городами и заменить силовые методы решения споров судебными. Кроме того, земский мир защищал лиц, не имеющих право носить оружие (женщины, крестьяне, евреи), а также священные места (церкви, монастыри, места паломничеств). Нарушители земского мира подвергались суровым наказаниям, вплоть до конфискации всей собственности и смертной казни. Однако институт земского мира продолжал сохранять временный характер, поскольку право на применение оружия для охраны своих интересов и собственности глубоко укоренилось в феодальном обществе.
Ослабление центральной власти в Германии начиная с XIII века не позволяло императорам обеспечить эффективную реализацию постановлений о земском мире. В XIV — первой половине XV века все попытки императоров запретить частные войны (постановления Рудольфа I в 1287 году, Альбрехта I в 1303 году, Людвига IV в 1323 году, Карла IV в 1371 году, Венцеля в 1389 году, Сигизмунда в 1429 году) не имели успеха. В защиту земского мира и торговых путей собственные союзы образовывали в конце XIV — начале XV веков свободные города, однако они потерпели поражение от имперских князей и были распущены.