Зи́лупе (латыш. о файле; до 1931 года — Ро́зеново, латг. Sīnuoja) — самый восточный город Латвии, находится в составе Лудзенского края. Расположен в верхнем течении реки Зилупе (другое название — Синяя), в 55 км к востоку от города Резекне и в 3 км от границы с Псковской областью России.
Основан в 1900 году как посёлок при железнодорожной станции Розеновская на линии Москва — Виндава. Название связано с тем, что станционный комплекс был выстроен на земле, отчуждённой у барона Розена[4].
Старейшее здание города находится на ул. Бривибас, 18. Вначале там размещалась почта, позднее (с 1900 года) — железнодорожная школа, затем музыкальная школа. В 1912 году было построено деревянное здание для основной школы. В 1920 году, после обретения независимости Латвии, Розеново переименовали в Зилупе. Здесь находились гарнизон пограничной охраны, таможня, рота солдат 9-го Резекненского полка. В 1925 году возвели новое каменное здание для школы — в его открытии участвовал Янис Райнис[5].
В 1931 году Зилупе получил статус города, а в 1938 году — герб, в котором отразилась идея пограничного города: щит золотого и красного цветов с находящимся на нём ключом.
Жители в то время в основном занимались торговлей, сельским хозяйством и мелкими мастеровыми работами. Имелись вальцовая мельница, пилорама, электростанция, мастерская по обработке шерсти. Путешественников принимали гостиница и трактир, чайные, действовал буфет на вокзале. Одним из объектов туризма были ворота на границе Латвии и СССР.
В советское время город был известен благодаря производству металлических изделий (детские санки и товары широкого потребления), которые выпускались в местном цехе лудзенского завода «Металлист». В городе работали швейные и трикотажные мастерские, пекарня.