Зна́менск (до 1946 года Велау, нем. Wehlau) — до 2005 года посёлок городского типа Гвардейского городского округа Калининградской области, с 2005 года — посёлок сельского типа в составе Знаменского сельского поселения. Стоит при впадении реки Лавы в реку Преголю. Через посёлок протекает река Знаменка, впадающая в Лаву.[3] В Знаменске расположен прегольский шлюз № 1.
Основан в 1255 году пруссами (племя надровов) как укрепление Вилове, в том же году захвачен Тевтонским орденом и получил немецкое название Велау. Относится к исторической области Надровия.
Укрепление стало перестраиваться в город с 1335 года. В 1339 году Велау получил Кульмское городское право от 19-го великого магистра Тевтонского ордена Дитриха фон Альтенбурга[4].
В ходе Тринадцатилетней войны в 1460 году город потерял самостоятельность и стал принадлежать Тевтонскому ордену.
В 1537 году, в годы духовного подъема, наступившего в Прусском герцогстве после упразднения орденского теократического государства и провозглашения лютеранства официальной религией, в Велау была организована латинская школа.
В XVII—XIX веках в ходе войн город трижды захватывался другими государствами: в 1679 году — Швецией, c 1757 по 1763 год (в ходе Семилетней войны) — Россией, в 1807 году (в ходе Наполеоновских войн) — Францией.