В 1727 году, по инициативе обер-директора над фортификацией генерала Б. К. Миниха, полкам Российской армии (которые назывались по именам шефов) вернули «территориальные» названия. Возник вопрос о знамёнах для полков.
В июне 1728 года Верховный тайный совет издал указ о введении нового образца знамён с государственным и городским гербами. Тогда же началась работа над так называемым Знамённым гербовником, все гербы этого сборника должны были в своё время занять место на соответствующих полковых знамёнах. В 1729 году под руководством Б. К. Миниха и при участии художника А. Баранова был составлен гербовник. Он включал в себя рисунки гербов для 85 полков и рисунок для знамени лейб-регимента. 8 марта 1730 года Военная коллегия получила от Правительствующего Сената уведомление, что гербы эти утверждены, и распоряжение изготовить полковые знамёна с рисунками из Знамённого гербовника.