Алекса́ндр Петрович Ива́шенцов (Ивашенцев)[1] (17 декабря 1857 — 4 июня 1913, Санкт-Петербург) — российский юрист, теоретик в области спорта и охоты, конструктор охотничьего ружья.
Происходил из древнего дворянского рода Костромской губернии Ивашенцовых (Ивашинцовых). Родился 17 декабря 1857 года в семье подполковника Корпуса жандармов Петра Павловича Ивашенцова (1815—1871) и Марии Ивановны (урождённая Грушецкая; 1827 — после 1904).
20 мая 1870 года был принят в старшее отделение приготовительного класса Императорского Училища правоведения, которое окончил в 1878 году.
30 мая 1878 года с чином X класса определён кандидатом на судебные должности при Санкт-Петербургском Окружном Суде.
24 июня 1878 года перемещён кандидатом на судебные должности при Прокуроре Санкт-Петербургского Окружного Суда.
С 17 октября 1883 года исправляющий должность судебного следователя 2-го участка Боровичского уезда Новгородского Окружного Суда.