Находится в северо-западной части Пензенской области на расстоянии приблизительно 23 км на северо-восток по прямой от районного центра города Нижний Ломов.
Основано в 1711 году наровчатскими однодворцами. Названо по местной речке. В 1719 году — село Богоявленское Нижнеломовского уезда солдат и конных казаков, не менее 23 дворов. В 1843 году построен новый храм во имя Богоявления Господня, отсюда церковное название села. В 1877 году — 206 дворов. В 1911 году упоминается как село Ива, Богоявленское тож, 385 дворов, церковь, земская школа, народная библиотека, мельница с нефтяным двигателем, ветряная мельница, шерсточесалка, валяльное заведение, 2 овчинных заведения, 2 кузницы, 5 кирпичных сараев, 7 лавок, стекольный и винокуренный заводы. Между 1930 и 1939 годами в черте села оказалась соседняя бывшая деревня Дмитриевка. В 1955 году — центральная усадьба колхоза имени Хрущева. В 1996 году в селе функционировали дом культуры, неполная средняя школа, товарищество «Ивинское», вновь построенная церковь. В 2004 году — 211 хозяйств[1].
Численность населения: 987 человек (оценка 1795 года), 1316 (1864 год), 1486 (1877), 2455 (1911), 2092 (1926), 2036 (1930), 1552 (1939), 1265 (1959), 707 (1979), 517 (1989), 523 (1996)[1]. Население составляло 433 человека (русские 98 %) в 2002 году[2], 338 в 2010[3].