В разное время была женой, натурщицей и музой[1][3] двух советских живописцев — Роберта Фалька (3-я жена) и Александра Лабаса (2-я жена).
Раиса Идельсон родилась в Витебске в 1894 году. Отец — известный витебский врач-терапевт Вениамин Иванович Идельсон. Мать, Жанетта Моисеевна Баркан, происходила из богатой немецко-еврейской семьи льноторговцев, окончила в Германии высшее учебное заведение и преподавала английский язык в немецкой гимназии в Берлине, где и встретилась с будущим мужем, учившимся там в университете.
В 1913 году Раиса Идельсон окончила гимназию и уехала на обучение во Францию и Бельгию, где уже училась её старшая сестра Александра. Летом 1914 года сёстры приехали на каникулы в Витебск навестить родителей и не смогли вернуться во Францию, так как началась Первая мировая война.
Обучалась в Школе живописи и рисунка художника Юделя Пэна в Витебске, в которой в то же время брал уроки Марк Шагал, в будущем известный художник.
В начале 1917 года Раиса Идельсон начала посещать в Петербурге частную художественную школу Я. С. Гольдблата. Также посещала художественные мастерские К. С. Петрова-Водкина.
В 1920—1921 гг. художница поступила на Высшие художественно-технические мастерские (ВХУТЕМАС), где состоялось знакомство с Робертом Фальком в его живописной мастерской[3][4]. В 1922 году позировала для картины Фалька «Женщина в красном лифе» (ГТГ, Москва).