Леонардо да Винчи приписывают много изобретений, многие из которых так и остались в проекте, однако они маркируют собой технологический уровень эпохи Возрождения. Свои чертежи Леонардо да Винчи шифровал (писал справа налево, зеркально, использовал понятные только ему сокращения) , и они были опубликованы лишь в XIX веке. При жизни великого инженера многие его изобретения оставались неизвестными широкой публике[1]. Источником наших знаний об изобретениях Леонардо да Винчи служит Атлантический кодекс (хранится в Амброзианской библиотеке).
Также Леонардо да Винчи разрабатывал изобрётенную ещё в Античности баллисту (Balestra gigante) и серпоносную колесницу.