Родоначальником рода Икома считается Фудзивара-но Фусасаки (681—737) из северного дома клана Фудзивара (Фудзивара Хокке, 藤原北家). В период Сэнгоку род Икома поддерживал объединение Японии под руководством Оды Нобунаги, Тоётоми Хидэёси и Токугавы Иэясу. В период Эдо клан Икома имели статус даймё и хатамото рода Токугава.
Основной линией клана была линия род Овари-Икома (尾張生駒氏), а боковой линией — род Сануки-Икома (讃岐生駒氏). Несмотря на то, что обе ветви клана разделились в период Адзути-Момояма, они имели тесные и частые взаимоотношения в течение периода Эдо.
В период Хэйан потомки Фудзивары-но Фусасаки переселились в уезд Икома (生駒郡) в провинции Ямато (ныне часть района Хегури (平群郡), префектура Нара), от которой клан и получил свое название.
Основатель клана стал Икома Иэхиро (生駒家広), который жил в период Муромати. Во время Войны годов Онин он перебрался район Нива (丹羽郡) в провинции Овари. Икома Иэхиро был потомком Фудзивары-но Тамэёси (藤原為義), правнука Фудзивары-но Токихиры и потомком в девятом колене Фудзивары-но Фусасаки, основавшего «северный дом» клана Фудзивара (Фудзивара Хокке, 藤原北家).
Согласно другой теории, Фудзивара-но Нобуёси (藤原信義), брат Тамэёси, стал первым использовать фамилию «Икома».
При Икоме Иэмунэ (生駒家宗), третьем главе рода Икома, кланы Ода и Икома породнились. Икома Кицуно (生駒吉乃, ок. 1528—1566), дочь Икомы Иэмунэ, стала наложницей Оды Нобунаги. Первоначально она была замужем за Дота Яхэдзи, который погиб в битве в 1556 году. После гибели своего первого мужа Кицуно вернулась в родительский дом, где вскоре познакомилась с Нобунагой. Несмотря на свой официальный брак с Нохимэ, дочерью Сайто Досана, Ода Нобунага сразу взял Кицуно в наложницы. В 1557 году она родила Оде их первого сына Нобутаду, а после этого у них родились ещё двое детей: сын Нобукацу и дочь Токухимэ. В 1564 году Кицуно переселилась в замок Кори (в настоящее время — Конан, префектура Айти). В 1566 году Кицуно скончалась в возрасте 29 лет. Хотя Ода Нобунага часто рассматривается как бездушный и воинственный деспот, он всю ночь прорыдал, когда узнал о смерти Кицуно. Её тело кремировали и захоронили на кладбище при храме Кюсё, семейном храме рода Икома, в городе Тасиро. Нобунага пожаловал своему сыну Нобукацу удел, в который входил храм Кюсё, чтобы он оберегал могилу Кицуно. Брат Кицуно, Икома Иэнага (ум. 1607), был конюшим Оды Нобунаги.