Империум Человечества (англ. Imperium of Man, лат. Imperium Hominis) — государственное образование вымышленной вселенной Warhammer 40,000. Включает миллионы планет, точное число которых неизвестно. Центр Империума — планета Терра — место пребывания покалеченного тела Императора человечества.
В XXII веке человечество колонизировало Марс и начало отправлять экспедиции к другим звёздам. Но расширение человеческой цивилизации шло медленно до открытия параллельного пространства — варпа, позволяющего путешествовать благодаря тому, что пространство варпа искажено. Много тысяч лет люди проводили колонизацию космоса, одновременно столкнувшись с другими расами — эльдарами и орками. Так продолжалось до 25-го тысячелетия, после которого гедонизм и разврат, в котором погрязла раса эльдар, породил бога Хаоса Слаанеш и, как следствие, сильнейшие возмущения в варпе, что сделало невозможными межзвёздные путешествия. В результате, из-за прекращения торговли и сообщения между человеческими мирами, империя людей рухнула и человечество на пять тысячелетий погрузилось в анархию и раздор.[источник не указан 138 дней] Спустя пять тысячелетий человечеству явил себя будущий Император человечества. Новая Империя людей возникла в ходе священного крестового похода. Войска, ведомые Императором и его сыновьями-примархами, принесли человечеству власть Императора. Примархи (англ. Primarch) — генетически усиленные люди, созданные из ДНК Императора в генетических лабораториях Святой Терры как вассалы Императора, планировавшего сделать их своей опорой в будущем Крестовом походе и экспансии человечества[1].