Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем комплексного освоения недр РАН (ИПКОН РАН) был образован в 1977 году на базе сектора физико-технических горных проблем Института физики Земли им. О. Ю. Шмидта АН СССР.
15 октября 1977 года (по инициативе академика Н. В. Мельникова, при поддержке академиков А. В. Сидоренко, М. А. Садовского и Н. П. Лавёрова) был создан Институт проблем комплексного освоения недр АН СССР.