Инцидент в Венло́ произошёл в начале Второй мировой войны (9 ноября 1939), когда немецкая Служба безопасности (СД) совершила захват двух агентов Секретной службы Британии (SIS) и офицера голландской разведки на приграничной территории нейтральных на тот момент Нидерландов.
После объявления Великобританией войны нацистской Германии 3 сентября 1939 года премьер-министр Великобритании Невилл Чемберлен все еще заинтересованно стремился к компромиссному миру с Гитлером, чтобы предотвратить долгую и кровопролитную войну с Германией. Эта заинтересованность подкреплялась тем, что британскому правительству было хорошо известно о существовании широко распространенной оппозиции Гитлеру среди руководителей немецкой армии.
Осенью 1939 года немецкая оппозиция действительно пыталась завязывать контакты с британскими чиновниками. В октябре мюнхенский адвокат Йозеф Мюллер связался с британцами через Ватикан при содействии полковника Ганса Остера. Теодор Кордт, младший брат Эриха, преследовал аналогичные цели в Берне.
Шведский промышленник Биргер Далерус пытался установить мир с помощью ранней формы челночной дипломатии, частично осуществлявшейся на голландской земле. А в начале октября посол Нидерландов в Анкаре Филипс Кристиан Виссер передавал мирные предложения по линии предложений Далеруса, сделанные бывшим заместителем канцлера Гитлера, а затем послом в Турции Францем фон Папеном, британскому послу сэру Хью Нэтчбуллу.
Тем не менее все дипломатические попытки избежать Второй мировой войны в Европе в дни, предшествовавшие вторжению Германии в Польшу в сентябре 1939 года, ни к чему не привели. Поэтому, когда немецкому эмигранту по имени Фишер удалось завоевать доверие изгнанного католического деятеля Карла Шпикера, информатора британской разведки в Нидерландах, британская SIS заинтересовалась информацией, которую предлагал Фишер.