Иоганн VI Нассау-Дилленбургский (нем. Johann VI. von Nassau-Dillenburg; 22 ноября 1536, Дилленбург — 8 октября 1606, там же) — граф Нассау-Дилленбургский (1559—1606) и Нассау-Байльштайнский (1561—1606), также известен как Ян VI или Jan de Oude (Иоганн Старший, в отличие от второго сына Иоганна Среднего и внука Иоганна Младшего). Штатгальтер Гельдерна и Зютфена (1579—1581). Его полный титул — граф Нассау-Дилленбурга, Катценельнбогена, Дица, Зигена, Хадамара и Байльштайна.
Иоганн VI — второй сын графа Вильгельма I Нассау-Дилленбургского (1487—1559, правил в 1516—1559 годах) от второго брака с Юлианой Штольбергской. Младший брат Вильгельма I Оранского. Он был главным автором создания Утрехтской унии в 1579 году.
Граф Иоганн VI Нассау-Дилленбургский получил образование в Страсбурге. В 1559 году после смерти своего отца он унаследовал графство Нассау-Дилленбургское. В 1572 году граф принял кальвинизм. В 1584 году он основал Хернборнскую протестантскую академию в городе Хернборн.
В 1561 году после смерти Иоганна III, графа Нассау-Байльштайнского (1500—1561), не оставившего наследников, Иоганн VI Нассау-Дилленбургский стал его преемником и присоединил графство Нассау-Байльштайн к своим владениям.
Он поддерживал своего старшего брата, принца Вильгельма Оранского (1533—1584), в его борьбе с Испанией за Нидерланды. Будучи штатгальтером Гельдерна и Зютфена Иоганн Нассау-Дилленбургский принял участие в создании Утрехтской унии.
Иоганн VI, граф Нассау-Дилленбург, принадлежал к роду Нассау-Дилленбург, одной из ветвей Нассауского дома.