Иосиф Георг Карл Фридрих Эрнст, герцог Саксен-Альтенбургский (нем. Joseph Georg Friedrich Ernst Karl von Sachsen-Altenburg; 27 августа 1789 — 25 ноября 1868) — герцог Саксен-Альтенбургский в 1834—1848 годах.
Он был вторым, но первым выжившим сыном Фридриха, герцога Саксен-Гильдбурггаузенского (с 1826 года Саксен-Альтенбургского) и герцогини Шарлотты Мекленбург-Стрелицкой. Иосиф стал преемником своего отца герцога Саксен-Альтенбургского после его смерти в 1834 году.
В 1814 году Иосиф и его брат Георг сражались в рядах союзников против Франции в войне с Наполеоном. Позже он служил генерал-майором в саксонской армии.
Он построил несколько зданий в Альтенбурге, но его правительство считалось консервативным и устойчивым к реформам, и он был вынужден отречься от престола в ходе гражданской революции 1848 года.
В Кирхгайм-унтер-Теке 24 апреля 1817 года Иосиф женился на Амалии Вюртембергской, дочери герцога Людвига Вюртембергского. У них было шесть дочерей: