Коммуна расположена в Южной Америке во Французской Гвиане. К северу от города находится прибрежная зона, ведущая к Атлантическому океану. Соседними с Иракубо муниципалитетами являются Синнамари на востоке, Сен-Ели на юге и Мана на западе.
Город, омываемый Атлантическим океаном на севере, также является прибрежным городом по смыслу закона от 3 января 1986 года, известного как прибрежный закон. Поэтому здесь применяются особые положения городского планирования для сохранения природных пространств, мест, ландшафтов и экологического баланса побережья, такие как, например, принцип нестроительства, за пределами урбанизированных пространств, на береговой линии 100 метров или больше, если это предусмотрено местным градостроительным планом.