Иррегуля́рные войска́ в Росси́йской импе́рии — это составная часть сухопутных войск (иррегулярные войска) Российской империи состоявшие из казаков и инородческих частей[1] Русской императорской армии (РИА).
Позднее к ним добавились государственное ополчение и милиция, выставляемые населением некоторых племён на Кавказе и в Закаспийской области. На конец XIX века в милиции среди кавказских полков были дагестанский конный полк, кубанская, терская, дагестанская, карская и батумская милиции, Текинский конный полк. С середины XVII века в походах русской армии постоянно была представлена калмыцкая конница, позднее причисленная к казачьим войскам.
По утверждению МЭСБЕ, к концу XIX века в связи с ростом гражданского сознания и совершенствованием огнестрельного оружия значение иррегулярных войск упало, и те же казаки на практике по своему обучению и строю превратились в регулярные воинские части[2], и стали родом оружия РИА.
После Первой мировой войны 1914 — 1918 годов иррегулярные войска были упразднены во всех ведущих государствах мира. В современных условиях они могут состоять из разнородных боевых формирований, народного ополчения (народной армии), военизированных отрядов различного состава и назначения[3].
Иррегулярные войска (от позднелатинского irregularis — неправильный)[4], в отличие от регулярных войск — войска, не имеющие твёрдой и постоянной организации или по своему комплектованию, прохождению военной службы, обучению, воспитанию, обмундированию значительно отличающиеся от регулярных войск, сами себя обмундировывали, снаряжали, вооружали и обеспечивали лошадьми. Ранее в России войска состоявшие из казаков и инородческих частей[1].