История Боливии охватывает большой период и прослеживается с глубокой древности до наших дней. Как и во многих других регионах Южной Америки история подразделяется на несколько этапов: доколумбовый период (до XVI века), колониальный период (ок. 1516 — 1810), период войн за независимость и постколониальный период (1810—1880) с последующей историей современной Боливии.
В XL — XIII веках до н. э. на севере Боливии (провинция Мохас) существовала оригинальная Гидравлическая культура насыпей, жители которой пережидали наводнения на большом количестве искусственных насыпей и вели сельское хозяйство.
От 10 до 4 тысячи лет назад люди жили на трёх возвышающихся над окружающей территорией лесных островах Исла-дель-Тесоро (Isla del Tesoro), Ла-Чакра (La Chacra) и Сан-Пабло (San Pablo) — в пределах сезонно затопляемой саванны Льянос-Мохос на севере Боливии. Рост сложных обществ в Льянос-Мохос начался около 2 500 лет назад[1].
В VI веке до нашей эры на берегах озера Титикака возникла цивилизация Тиуанако, о которой известно очень мало.
В 1538 году территорию Империи инков покорил Эрнандо Писарро, брат завоевателя Перу. Испанцы основали здесь несколько поселений, эта область вначале называлась провинцией Чаркас, а позднее — Верхним Перу. В колониальный период на серебряных рудниках работали индейцы (пеоны), которые неоднократно восставали против испанцев.
В течение почти 300 лет территория Боливия являлась составной частью испанской колониальной империи (с 1542 — в составе вице-королевства Перу, с 1776 — вице-королевства Ла-Платы) и носила название Верхнее Перу. На протяжении всего колониального периода, особенно в 16—17 вв., Верхнее Перу было одним из главных экономических центров испанской колониальной империи в Южной Америке. Серебряные рудники в Потоси являлись в то время наиболее крупными в мире. В рудниках трудились индейцы-митайосы, отбывавшие обязательную трудовую повинность. Более половины всех земель в Верхнем Перу было роздано королевским правительством Испании в качестве энкомьенд испанским колонистам; индейцы несли многочисленные повинности в пользу владельцев энкомьенд — энкомендеро. Социально-экономические отношения в Верхнем Перу представляли собой переплетение рабовладельческой и феодально-крепостнической форм эксплуатации. Индейцы упорно боролись против колониального порабощения. Наиболее крупным было восстание 1780—81 под руководством братьев Катари, однако оно, как и другие выступления индейцев, было жестоко подавлено.