История Танзании охватывает события, происходившие в регионе Восточной Африки на побережье Индийского океана вглубь материка до озер Виктория, Танганьика и Ньяса. Эта территория была обитаема с момента возникновения человека.
Широкие следы, оставленные в Лаэтоли 3,6 млн л. н. двуногим существом, принадлежали неизвестному виду гоминин, более примитивному, чем Australopithecus afarensis[1].
На основании раскопок в танзанийском ущелье Олдувай была выделена раннепалеолитическая олдувайская культура. Там были обнаружены останки зинджантропа (парантроп) и человека умелого возрастом в 2 млн лет, которые первоначально принимали за локальную разновидность австралопитеков[2]. Помимо Танзании Олдувайская культура каменных отщепов-нуклеусов включала в себя Кению, Эфиопию и территорию Демократической Республики Конго (Заир)[3]. Помимо парантропов и хабилисов на территории Танзании (Гаруси I, озеро Ньяса) обитали и архаические австралопитеки, которые, впрочем, не относились к роду Homo[4].
Приблизительно 500 тыс. л. н. хабилисов сменили эректусы-питекантропы (Череп Ндуту), которые относятся к ашельской культуре. К эректусам относят и череп Нгалоба, объёмом мозга 1367 см³[5]. Его датируют возрастом 490—108 тыс. л. н. и даже относят к архаичным Homo sapiens или Homo helmei[6]. К переходной от ашельской к сангойской культуре относят и африкантропа (близок к питекантропу) и фрагменты ещё 3 черепов с берегов озера Эяси возрастом 130 тыс. лет назад[7].
Древнейшие представителей людей современного вида найдены на территории ущелья Олдувай и датируются возрастом 60—30 тыс. лет назад[8], однако находки зубов сапиенсов в скальном навесе Мумба на озере Эяси относятся к более раннему времени (130 тыс. л. н.)[9], что делает переход от эректусов к сапиенсам необычайно резким. Более ранние сапиенсы были обнаружены в Эфиопии (Идалту). Именно с территории Африки сапиенсы начали переселяться на территорию Азии, сначала 120 тыс., а затем и 60 тыс. лет назад[10].
Около деревни Энгаре Серо (Engare Sero) к югу от озера Натрон нашли более 400 затвердевших в вулканическом осадке отпечатков ног человека возрастом от 12 000 до 10 000 лет назад[11].