История почты и почтовых марок Бельгии охватывает ранний (домарочный), классический (марок XIX — начала XX века) и современный периоды. Начиная с 1849 года Бельгия издаёт собственные почтовые марки, а с 1875 года входит во Всемирный почтовый союз (ВПС)[1]. Почтовые операции в стране осуществляет компания bpost[1].
Почтовая династия Таксисов, основателем которой явился Иоганн Баптист фон Таксис, имела отдельные ветви, действовавшие в том числе и на территории Бельгии (принадлежавшей тогда Австрии) и оказавшие большие услуги в деле развития почтовых сообщений. Основная ранняя почтовая линия почты Турн-и-Таксис пролегала по маршруту Брюссель — Вена — Италия[2]. Эта линия начала функционировать 1 марта 1500 года[3]. Позднее к этой линии добавился внутренний почтовый маршрут между Мехеленом, Гентом и Брюгге[3]. В 1543 году была открыта вторая линия из Льежа через Тироль в Италию[3]. Изначально этой почтовой службой пересылалась только официальная корреспонденция, впрочем также разрешалась пересылка предоплаченной частной почты[3]. Все почтовые пометки делались от руки на обратной стороне писем[3]. После смерти в 1558 году Карла V восстание протестантов на много лет нарушило работу почты[3].
После захвата в 1701 году Бельгии Францией на смену почты Турн-и-Таксисов была создана новая почтовая служба, работавшая по французским линиям[3]. Однако уже в 1714 году Австрия снова вернула себе контроль над Бельгией (кроме княжества Льеж)[3]. На тот момент работало 104 пункта приёма почты у населения, в некоторых из них использовались ручные штемпели, также почтовые отметки делались от руки[3]. В 1725 году почтовая монополия снова вернулась к Турн-и-Таксисам, князь Анзельм Франц фон Таксис был назначен главным почтмейстером (фр. «General des Postes»)[3].
Когда в июне 1744 года в ходе войны за австрийское наследство французы снова захватили Бельгию, бельгийская почтовая служба была подчинена французской[3]. Однако уже в 1748 году Австрия восстановила свой контроль, и Турн-и-Таксисы заменили французских почтовых служащих собственными. Во время войны на британских почтовых отправлениях появились первые военные почтовые отметки в виде ряда оттисков ручных штемпелей с буквами «AB» (сокр. от «Armee Britannique» — «Британская армия»), «AA» (сокр. от «Armee Autrichienne» — «Австрийская армия») и «AHO» (сокр. от «Armee Hollondaise» — «Голландская армия»)[3]. Как правило, такие отметки ставились на территории Германии, но известны примеры их использования на письмах из Бельгии[3].
После начала в 1793 году французских революционных войн Бельгия до 1814 года стала французской провинцией и была поделена на 9 департаментов, номера которых (86 и 91—98) обозначались на почтовых штемпелях. Бельгийская почтовая служба работала в составе французской почтовой администрации[3]. В бельгийских почтовых отделениях стали применяться календарные штемпели, аналогичные использовавшимся во Франции[3].