История почты и почтовых марок Дании охватывает ранний (домарочный), классический (марок XIX — начала XX века) и современный периоды в развитии почты и эмиссии почтовых марок на территории Дании.
История почты Дании начинается с постановления короля Кристиана IV от 24 декабря 1624 года, которым он учредил национальную почтовую службу[2]. Согласно королевскому указу, гонцы, содержавшиеся ранее отдельными городами и иностранными купцами, были заменены правильно организованным институтом гонцов, заведование которым совет Копенгагена вверил особому комитету из четырёх купцов[3]. Служба состояла из девяти главных маршрутов и управлялась мэром Копенгагена и несколькими гильдиями. Первоначально почту разносили пешие, а с 1640 года конные гонцы[2]. В средине XVII века частные предприниматели, содержавшие почту, учредили конно-пассажирскую почтовую связь между Копенгагеном и Гамбургом[3].
16 июля 1653 года служба была передана Полу Клингенбергу, который ввёл многие новшества, включая почтовые экипажи для перевозки посылок и обслуживания Норвегии. Клингенберг управлял почтовой службой до 14 марта 1685 года, а затем передал её графу Кристиану Гюльденлёве (Christian Gyldenløve) — девятилетнему сыну короля Кристиана V. В 1694 году были утверждены новые маршруты и тарифы. Семья Гюльденлёве контролировала почтовую службу до 1711 года[2], а затем она перешла под контроль государства[3].
1 июля 1819 года пароход «Каледония», курсировавший между Копенгагеном и Килем, начал перевозить почту, став первым почтовым судном в Дании.
В 1842 году министр почты Дании граф Отто Даннескиолль-Самсёэ (Otto Danneskiold-Samsøe) организовал комитет для рассмотрения вопроса о почтовой реформе. Спустя четыре года комитет пришёл к заключению, что подобная реформа не нужна. Отто Даннескиолль-Самсёэ не принял такого решения. Ему удалось продвинуть свою идею о реформировании почты в 1848 году, когда на трон взошёл король Фредерик VII. Однако принятию нового закона о почте помешало восстание в Шлезвиг-Гольштейне в марте 1848 года и, последовавшая за этим, датско-прусская война[4].