Йиндржих I из Липы (чеш. Jindřich I. z Lipé; 1267/1275 — 26 августа 1329) — средневековый моравский государственный деятель из рода панов из Липы, один из влиятельнейших придворных вельмож времён правления короля Яна Люксембургского. Моравский земский гетман (в 1321—1329 годах) и высочайший маршалок Чешского королевства. От своих сторонников получил почётный эпитет «Первый муж королевства» (чеш. První muž království).
Йиндржих принадлежал к роду панов из Липы, являвшегося ответвлением феодального клана Роновичей. Его отцом традиционно считался Хвал из Липы, основатель города Ческа-Липа и рода панов из Липы. Однако некоторые современные исследователи считают Хвала из Липы его дедом, а отцом — Ченека из Липы[1].
Около 1296 года Йиндржих из Липы вместе со своим братом Ченеком прибыл в Прагу к королевскому двору Вацлава II.
Когда в 1304 году вторгшийся в Чехию король Германии Альбрехт Габсбургский подступил к Кутна-Горе, находившийся там Йиндржих из Липы вместе с Яном из Вартенберка возглавили оборону города и успешно отражали габсбургские войска до подхода основных сил короля Вацлава[2]. В период борьбы за чешский престол, начавшейся после пресечения династии Пршемысловичей в 1306 году, Йиндржих занял сторону Генриха Хорутанского. После того как Генриху удалось повторно занять королевский трон в 1307 году, Альбрехт Габсбургский вновь вторгся в Чехию и осадил Колин, затем Кутна-Гору, где вновь столкнулся с успешным сопротивлением, организованным Йиндржихом из Липы и Яном из Вартенберка. Не сумев взять Кутна-Гору, Альбрехт отвёл армию на зимние квартиры, рассчитывая продолжить вторжение весной следующего года, однако в мае 1308 года был неожиданно убит своим племянником[3].