Йога-сутры — сборник из 196 сутр (афоризмов), написанных на санскрите, в которых изложена теория и практика йоги; базовый текст индийской философской школы йоги, оказавший огромное влияние на восприятие йоги в Индии и остальном мире.
В «Йога-сутрах» описан способ достижения состояния, при котором человек познаёт свою внутреннюю природу. Это познание себя достигается благодаря сдерживанию трансформаций (видоизменений) ума, с которыми, согласно йоге, обыкновенно отождествляет себя человек[1].
Как философская система классическая йога учит тому, что человек склонен отождествлять себя с тем, чем он на самом деле не является. Из-за этого незнания самого себя человек вовлекается в деятельность, приносящую в соответствии с кармой приятные или неприятные плоды и ведущую к перерождению во временном мире. Целью йоги является достижение внутреннего знания, приводящего к просветлению и в конечном счете к освобождению от этой деятельности и перерождения.
В первой главе (сутры 1—51) говорится о том, что такое йога и для чего она нужна, описываются видоизменения ума, способы концентрации и различные стадии на пути достижения самадхи.
Вторая глава (сутры 52—106) описывает средства и препятствия на пути йоги, указывает на различие воспринимающего и воспринимаемого.
В третьей главе (сутры 107—162) говорится о постепенно приходящем в результате йоги просветлении, а также о различных способностях, которые приобретает йог.