Во времена Трёх королевств на территории современного Йонджу находились уезды (кун) Нэги и Куппольсан. Современное название Йонджу получил только в эпоху династии Чосон. Тогда он имел административный статус уезда. В 1914 году к Йонджу были присоединены еще три уезда. Статус города (си) был получен в 1980 году.
Йонджу расположен в северной части провинции Кёнсан-Пукто. Граничит на востоке с уездом Понхва, на западе с Таняном, с Андоном и Ечхоном на юге и Йонволем на севере. Ландшафт преимущественно горный, в городе расположено несколько высоких вершин горного массива Собэксан: это Йонхвабон (1383 м.), Кукманбон (1421 м.) и Пиробон (1439 м.). Город пересекают две небольшие речки — Нэсончхон (приток реки Нактонган) и Сочхон («Западный ручей»).
Йонджу известен прежде всего своими философами и учёными. Здесь располагается известная конфуцианская школа Сосу Совон, считающаяся первой конфуцианской школой в Корее[1]. Среди других достопримечательностей следует отметить: