Герцог Йоркский (англ. Duke of York) — герцогский титул, который английские, а затем британские короли давали членам своего семейства (с конца XV века, за единичными исключениями, этот титул носили вторые сыновья монархов). Происходит от названия города Йорк, одного из старейших городов Британии.
Первое присвоение титула герцога Йоркского произошло 6 августа 1385 года, когда Ричард II дал этот титул своему дяде Эдмунду Лэнгли, основателю дома Йорков, спорившего из-за английской короны с Ланкастерской линией (война Алой и Белой розы). Титул носил сам Эдмунд (ум. 1402), его старший сын Эдуард Норичский, погибший в битве при Азенкуре в 1415 году, и племянник последнего Ричард Йоркский, претендовавший на престол, одно время бывший наследником Генриха VI и погибший в сражении при Уэйкфилде в 1460 году. Сын Ричарда, ставший королём Эдуардом IV, сделал герцогом Йоркским своего младшего малолетнего сына Ричарда — одного из «принцев в Тауэре», таинственно исчезнувших в период правления их дяди Ричарда III.
Начиная с присвоения титула сыну Эдуарда IV существует традиция, по которой этот титул носят вторые сыновья королей (или, реже — первые из младших братьев королей, в случае, когда их родители сами не царствовали).
Будущие короли Англии Генрих VIII и Карл I носили титул герцога Йоркского до смерти своих старших братьев (после чего они стали принцами Уэльскими), Яков II — до вступления на престол (он наследовал старшему брату Карлу II, не оставившему законных детей). Сын Якова II, претендент Яков III, пожаловал в изгнании своему второму сыну, Генриху Бенедикту, титул герцога Йоркского; он был известен под именем кардинала Йорка, и с ним прекратился в 1807 году королевский род Стюартов.
Георг I даровал в 1716 году своему брату Эрнсту Августу, епископу оснабрюкскому, титул герцога Йорка. Он умер бездетным в 1728 году. Затем в 1760 году титул перешёл к Эдуарду Августу, второму сыну принца Фредерика Уэльского и внуку Георга II, умершему бездетным в 1767 году. Тогда титул герцога Йорка был дан Фредерику, второму сыну короля Георга III, известному военачальнику; он умер в 1827 году также бездетным.
Герцоги Йоркские из домов Стюартов и Ганноверов носили также шотландский титул «герцог Олбани», поэтому, как носители двойного герцогского титула — Йоркского и Олбани (англ. Duke of York and Albany), не включены в список ниже.