Казарь упоминается под 1147 в Никоновской (Патриаршей) летописи. Текст повествует, что были «чудеса и исцеления многи» от чудотворного образа иконы Параскевы Пятницы, бывшие в граде Рязани в Казари. Городище древнерусского града находится на мысу восточного берега озера Валтусова (старицы Оки). Было обследовано В. А. Городцовым, В. И. Зубковым, А. Л. Монгайтом. Культурный слой содержит отложения эпохи железного века (городецкая культура), середины — второй половины I тысячелетия н. э. и древнерусского (XII—XV веков) времени. Первоначальные укрепления были перестроены в XII веке. Обнаружены остатки наземного жилища с глинобитной печью, обломки стеклянных браслетов, шиферные пряслица, куски шлака, обрезки медных поделок и множество гончарной керамики. В 1 км от городища на юго-западной окраине села зафиксированы обширные древнерусские селища.
В XIX веке Казарь — крупное село, располагающееся в 25-30 км к востоку от Рязани, по Спасской дороге. По данным «Списка населённых мест Рязанской губернии», вышедшего в Петербурге в 1862 г., казённое село Казарь (№ 269) при озере Казарском располагалось в 3-м стане Рязанского уезда в 25 верстах от г. Рязани и насчитывало 169 дворов (723 души мужского пола и 729 — женского).
Церковь Успения Пресвятой Богородицы впервые упоминается в окладных книгах 1676 года, в приходе которой находилась и соседняя деревня Муромино. С построением в Мурмино в 1725 году храма во имя Святой Живоначальной Троицы Мурмино и соседней деревни Семкино получили самостоятельный приход. В 1744 году по просьбе помещика, капитана лейб-гвардии Измайловского полка Льва Федоровича Измайлова, была поправлена кровля на церкви. А в 1818 году полковником Щегловым, новым хозяином села Казарь, был воздвигнут новый каменный храм с тем же именованием.