От мордовского языческого имени первого поселенца Калась (Колась). Еще один вариант названия, от эрьзянского : «Колазь» — расколотое и «Веле» — село. То есть фактически, село Каласево состоит из 2х деревень — Каласево и Канаклейка. Границей служит речка «Канак», от которого и называется деревня Канаклейка. От эрьзянского Канаклейка — речка «Канак».
Расположено на реке Алатырь, в 25 км от районного центра и 18 км от железнодорожной станции Ардатов.
В исторических документах упоминается как д. Коласева (1624), Тетингеева (1671), Старая Каласева (1696). В «Списке населённых мест Симбирской губернии» (1863) Каласево — село удельное из 80 дворов (770 чел.) Ардатовского уезда.
В 1930-е гг. был организован колхоз. В 1997 г. Колхоз села Каласево, объединился с колхозом соседней деревни Канаклейка, образовалась СХПК «Дружба».
Во время Первой мировой войны на водяной мельнице в селе Каласево работал находившийся в плену, будущий президент Югославии Иосип Броз Тито. В Каласево встретил свою первую любовь — уроженку села Агафью Бирюкову[3].