Камберуэлл упоминается в «Книге Страшного суда» под названием Cambrewelle[1]. По одной из версий, название поселения происходит от древнеанглийского cumberwell или сomberwell, что означает «колодец бриттов» — компактной место проживания коренных кельтских племён на территории с доминирующим англосаксонским населением[2]. По другой версии, название является искажённым cripple well — «колодец калек», так как поселение предназначалось для проживания лондонцев, изгнанных из города из-за заразных болезней, таких как проказа. Колодцы и источники расположены на южном склоне Денмарк-Хилл, особенной много их вокруг Грув-Парка.
В «Книге Страшного суда» Камберуэлл описывается как заметное поселение с собственной церковью, к приходу которой относились также Дулвич и Пекхэм. Управлял поселением кентский шериф Хаимо (англ. Haimo). До середины XIX века Камберуэлл пользовался популярностью среди лондонцев, желавших провести время в умиротворяющей деревенской местности и подлечиться минеральной водой из местных источников. Как и многие внутренние районы Южного, с прокладкой сюда в 1860-е годы железной дороги Камберуэлл потерял прежнее значение.