Образует муниципальное образование город Каменка со статусом городского поселения как единственный населённый пункт в его составе[3].
Город расположен на западной окраине Приволжской возвышенности, на реке Атмис, в 75 км от Пензы. Около города проходит автодорога Пенза-Тамбов.
Каменка основана в начале XVIII века в районе древнего каменного брода через реку Атмис на пути из Пензы в Нижний Ломов и Тамбов, а ещё раньше, по-видимому, из золотоордынского г. Укек (ныне в Саратове) в г. Мохши (Наровчат). По этому броду и получил название населённый пункт. В 1710 года — деревня Завального стана Пензенского уезда, 8 дворов генерал-майора, бригадира Ивана Михайловича Головина. В 1717 году имеет название «село Дмитриевское (Каменка тож)» (по церкви во имя св. Дмитрия Солунского), разорено кубанцами, сожжена церковь. Около 1730 построена новая Дмитриевская церковь. В конце XVIII века — земледельческое село с мелкими маслобойными предприятиями на базе разведения конопли и поташными заводами, на Атмисе имелось 4 водяные мельницы. Благодаря большой пензенско-тамбовской дороге крестьяне подрабатывали на извозе купеческих товаров, занимались мелкой торговлей и оказанием услуг проезжим. Местные жители участвовали в Крестьянской войне на стороне Емельяна Пугачёва (1774), а крестьянин Иван Иванов собрал здесь небольшой отряд, которым пытался захватить Пензу.