Река протекает по территории Днепропетровской области. Длина реки — 96 км[4]. Площадь водосборного бассейна — 1750 км²[4]. Уклон реки — 1,3 м/км.[источник не указан 1348 дней]
Наиболее значимым притоком Каменки является левый приток — речка Жёлтенькая, которая впадает в неё неподалёку от села Каменка Апостоловского района. Справа в Каменку возле села Михайло-Заводское впадала речка Вшивая (в наше время, в связи с вырубкой лесов вдоль речки, часто пересыхающая и почти превратившаяся в балку). Также в Каменку впадают временные водотоки многочисленных балок.