Канадарм2


Канадарм2 (англ. Canadarm2) — передвижная обслуживающая система (робототехнический комплекс и связанное с ним оборудование), находящаяся на Международной космической станции. Выполняет ключевую роль при сборке и обслуживании станции: перемещает оборудование и материалы в пределах станции, помогает космонавтам работать в открытом космосе и обслуживает инструменты и другую полезную нагрузку, находящиеся на поверхности станции. Космонавты проходят специальное обучение работе на Канадарм2. Была запущена в 2001 году[1].

Незадолго до 12 мая 2021 года в Канадарм2 попал небольшой осколок орбитального мусора, повредивший его тепловые одеяла и одну из стрел. На его работу, по-видимому, это не повлияло[2].

В передвижную обслуживающую систему входит рука, называемая Space Station Remote Manipulator (SSRMS), в переводе на русский — «дистанционный манипулятор космической станции», Mobile Remote Servicer Base System, а также Special Purpose Dexterous Manipulator («Гибкий манипулятор специального назначения»), известный также как Декстр. Система может перемещаться по рельсам, расположенным на ферменных конструкциях с помощью тележки транспортёра.

Передвижная обслуживающая система спроектирована и изготовлена компанией MDA Space Missions (ранее называемой MD Robotics, а ещё ранее SPAR Aerospace) как вклад Канадского космического агентства в МКС.

Пунктиром указаны планируемые отсеки; синяя заливка у находящихся в текущем составе станции герметичных обитаемых отсеков; см. также Последовательность сборки МКС