Пьетро I был избран на пост соправителя дожа Джованни II Партечипацио в апреле 887 года. Его недолгое правление завершилось смертью в морском сражении в Адриатике, в которой венецианские корабли сошлись с кораблями славянских пиратов, носивших название неретване.