Родился 25 мая (6 июня) 1843 года в семье князя Льва Георгиевича Кантакузена (1818—1874) и Елены Басота.
Был посланником в Северо-Американских Соединённых Штатах в 1892—1895 годы, затем — в Вюртемберге (с 1895 года) и в Бадене (1895—1897 годы).
Работая в США в период с 28 июля по 31 октября (9 августа — 12 ноября по новому стилю) 1892 года, среди многих дел он способствовал организации русской экспозиции на Всемирной выставке в Чикаго и связанного с ней визита русской военной эскадры; подписал протокол к конвенции о выдаче преступников и временное соглашение об охране котиковых промыслов в Беринговом море[1].
Умер 2 (15) декабря 1902 года в Штутгарте. Похоронен в семейной усыпальнице, в селе Комаргород (ныне — в Винницкой области, Украина).
Жена (с 04.02.1876; Ницца) — графиня Марии Петровна Шувалова (07.08.1852; Париж—21.12.1876), дочь действительного статского советника, камергера графа П. П. Шувалова. Умерла от родильной горячки в Париже[2]. Похоронена вместе с мужем, в семейной усыпальнице.