Кантеми́ровка — посёлок городского типа (с 1973[2]), административный центр Кантемировского района Воронежской области России и входящего в его состав Кантемировского городского поселения.
Расположен на реке Кантемировке (бассейн Дона), в 279 км к югу от Воронежа. Железнодорожная станция Кантемировка (Юго-Восточная железная дорога) на участке Россошь — Миллерово.
Земная поверхность Кантемировки — это возвышенная, волнистая, долинно-балочная равнина с глубиной расчленения до 100—125 метров. Поверхности водоразделов поднимаются до высоты свыше 200 метров. С юго-востока Кантемировку опоясывает Донская меловая гряда.
В Кантемировке много оврагов, которые формируются в результате разрушительной деятельности текучих вод.
Климат Кантемировки — умеренно континентальный. Посёлок расположен на юге Воронежской области, в степной зоне, поэтому температура здесь несколько выше, чем в Воронеже, а осадков выпадает меньше.
Основан в XVIII веке как слобода, которая была названа по фамилии владельца земель, купленных у Богучарских казаков командующим слободскими полками Константином Антиоховичем Кантемиром в 1759 году и оформленными по подложной купчей на свою жену Софью Богдановну Пассек. Первоначально носила двойное название Константиновка-Кантемировка.