Малколм Скотт Карпентер (англ. Malcolm Scott Carpenter; 1 мая 1925, Боулдер, Колорадо — 10 октября 2013, Денвер, Колорадо) — американский астронавт и исследователь океана.
Родители Скотта развелись, когда ему было три года. Его мать болела туберкулёзом, поэтому Скотт рос в семье друзей его родителей.
Скотт Карпентер учился в университете Колорадо с 1945 по 1949 годы, где он получил степень бакалавра по аэронавтике. В 1949 году Карпентер начал службу в морской авиации США, где обучался лётному делу. В 1951 году Карпетер стал пилотом морской авиации. Во время войны в Корее, Карпентер сопровождал военные корабли, а также выполнял разведывательные полёты над Жёлтым морем, Южно-Китайским морем и над проливом Формоза. После войны в Корее Карпентер обучался в школе лётчиков-испытателей морской авиации. С 1954 года он служил лётчиком-испытателем.
В 1962 году Карпентер был дублёром Джона Гленна, который в феврале 1962 года совершил первый американский орбитальный космический полёт.
Первоначально для второго орбитального полёта по программе «Меркурий» был выбран Дональд Слейтон. Однако у него обнаружились проблемы с сердцем, и вместо Слейтона в марте 1962 года для полёта на корабле «Меркурий-Атлас-7» был назначен Скотт Карпентер.
24 мая 1962 года ракета-носитель «Атлас» вывела на орбиту корабль «Меркурий-Атлас-7» («личное имя», данное кораблю Карпентером — «Аврора-7»). Корабль совершил три витка вокруг Земли и приводнился в Атлантическом океане приблизительно в 1000 миль на юго-востоке от мыса Канаверал. Полёт продолжался 4 часа 56 минут 5 секунд. Место приводнения находилось на расстоянии 400 км от расчётной точки приводнения. Карпентеру пришлось в течение нескольких часов ожидать прибытия спасателей.