Длина бухты от крайних мысов составляет около 31 километра, глубина вхождения в материк — около 20 километров. На этой акватории находится множество островов и островков: «столько, сколько дней в году», как сказал в 1700 году голландский военный инженер Вольфганг Уильям Ромер. Позднее они были подсчитаны, их оказалось «всего» 136[2]; по другим подсчётам их «чуть более 200»[3]. Круглогодичное паромное сообщение между ними и «большой землёй» с 1878 года обеспечивает компания англ. Casco Bay Lines[4].
В залив Каско впадают реки, общая площадь водосбора которых составляет 2554 км² — именно на этой территории проживает около 20 % населения Мэна[5].
О происхождении имени бухты существует две точки зрения. По первой, оно произошло от слова из языка индейцев абенаки аукокиско, означающего место, где живут цапли; по второй, название Bahía de Cascos («бухта-каска») было дано заливу португальским мореплавателем Эштеваном Гомешем в 1525 году, когда он подметил сходство формы бухты с этим головным убором.
Первым постоянным поселением европейцев в регионе считается дом, построенный английским писателем и исследователем Кристофером Леветтом на острове Хаус в 1623—1624 годах, однако долго это поселение не просуществовало. В 1633 году на южном берегу бухты Каско было заложено одноимённое поселение, в дальнейшем оно несколько раз меняло своё название и ныне известно как город Портленд — крупнейший город штата Мэн.