Кассандр родился в семье македонского аристократа Иоллы в городе Палиура[англ.][1]. Предположительно он был старшим братом одного из наиболее влиятельных военачальников при Филиппе II и Александре Македонском Антипатра (родился в 399/398[2] или 397 годах до н. э.[3]). Такой вывод Д. Грейнджер сделал на основании того, что дочь Антипатра Эвридика и внучка Кассандра Береника были ровесницами[4].
У Кассандра была по меньшей мере одна дочь Антигона. Её выдали замуж за Магаса, что можно рассматривать в качестве союза между двумя влиятельными родами в Македонии[5]. От этого брака родилась по меньшей мере одна дочь, Береника I. Впоследствии она стала женой царя Египта Птолемея I, а её потомки египетскими царями династии Птолемеев[6].