Мэри Хенриетта Кингсли (англ. Mary Kingsley, 13 октября 1862, Лондон — 3 июня 1900, Саймонстаун, Южная Африка) — английская писательница и исследовательница Африки, оказавшая существенное влияние на представление европейцев о тропической Африке.
Мэри Кингсли была старшим ребёнком в семье путешественника и писателя Джорджа Кингсли и Мэри Бейли. Её дядями были романисты Чарльз и Генри Кингсли. Менее чем через год после её рождения семья переехала в Хайгейт, где в 1866 году родился брат Мэри, Чарльз. С 1870 по 1875 год её отец находился в Северной Америке, и по возвращении выступил против несправедливого отношения к коренному населению США. Вероятно, что взгляды Чарльза Кингсли существенно повлияли на отношение Мэри к британской колониальной политике в Африке.
Мэри Кингсли фактически не получила формального образования, даже школьного, но имела доступ к богатой библиотеке своего отца. Известно, что она не проявляла интереса к популярным в то время романам, предпочитая научную литературу и воспоминания путешественников. В 1880-е годы её мать серьёзно заболела, и Мэри находилась неотлучно при ней, не имея возможности отойти более, чем на несколько часов. В 1892 году оба её родителя умерли, она унаследовала сумму в 4300 фунтов и получила возможность путешествовать. Мэри Кингсли решила предпринять путешествие в Африку, чтобы собрать фактический материал и закончить книгу об африканских культурах, начатую её отцом.
После короткого путешествия на Канарские острова Мэри Кингсли начала приготовления к путешествию в Западную Африку. При этом ей необходимо было поломать стереотип, согласно которому в Африку могли отправляться лишь жёны миссионеров, правительственных чиновников и исследователей. Викторианская ментальность не допускала возможности путешествий по подобным местам для одинокой женщины.
17 августа 1893 года Мэри Кингсли высадилась в Сьерра-Леоне, а затем продолжила путешествие в Луанду. В Анголе она училась у местного населения навыкам выживания в джунглях и часто путешествовала в одиночестве, без проводников. Перед путешествием Мэри также получила профессию медсестры, что существенно помогло ей. В декабре того же года она вернулась в Англию. Там она заручилась помощью известного зоолога Альберта Гюнтера, а также заключила письменный договор с издателем Джорджем Макмилланом о публикации её дневников.
В декабре 1894 года Мэри Кингсли снова отправилась в Африку. Она собиралась изучать племена каннибалов и их традиционную религию. В апреле она познакомилась с шотландским миссионером Мэри Слиссор, которая, как и Мэри Кингсли, жила одна среди туземных племён и не была замужем.