Определением Симбирского дворянского депутатского собрания коллежский асессор Василий Афанасьевич Киндяков с семейством признан в потомственном дворянском достоинстве с внесением в I часть Дворянской родословной книги, на что 22 декабря 1792 года ему выдана грамота.
Герб Киндяковых внесен в Часть 7 Сборника дипломных гербов Российского Дворянства, невнесённых в Общий Гербовник, № 39[1]:
Щит разделен горизонтально на две части, в верхней в зелёном поле изображена золотая звезда, а в нижней в красном поле поставлено серебряное стропило. Щит увенчан дворянским шлемом и короною со страусовыми перьями, намёт на щите зеленый подложен золотом.