Кинематика твёрдого тела


Кинема́тика твёрдого тела (от др.-греч. κίνημα — движение) — раздел кинематики, изучающий движение абсолютно твёрдого тела (системы материальных точек с неизменными расстояниями), не вдаваясь в вызывающие его причины. В силу относительности движения, обязательно указание системы отсчёта, относительно которой описывается движение.

Особенность твёрдого тела позволяет ввести связанную с ним ортонормированную систему координат с центром в точке (произвольной точке, связанной с этим телом). Тогда в абсолютной ортонормированной системе , координату произвольной точки твёрдого тела можно выразить: