По словам Павсания, Киниска «с величайшей страстью предавалась олимпийским состязаниям и первая из женщин содержала с этой целью лошадей»[1]. Её упряжки победили на Играх в 396 и 392 годах до н. э. в гонках колесниц-квадриг. Хотя женщины не допускались на состязания даже в качестве зрителей, формально победителями заездов были не возницы, а владельцы упряжек, поэтому данный вид соревнований был единственным, в котором могли участвовать и побеждать и женщины.
Современник событий Ксенофонт писал, что царь Агесилай убедил сестру завести скаковых лошадей, дабы посрамить гордость мужчин, похвалявшихся победами в этом виде спорта, и когда её упряжка выиграла, «ясно всем показал, что разведение подобных коней свидетельствует только о богатстве, а вовсе не о мужской доблести»[2].
В Олимпии была установлена бронзовая колесница с конями и возницей и статуя самой Киниски работы мегарского скульптора Апеллея[3]. При раскопках была обнаружена база с повреждённой посвятительной надписью Архивная копия от 10 июня 2015 на Wayback Machine, которую датируют 390—380 до н. э.:
Σπάρτας μὲν [βασιλῆες ἐμοὶ]
πατέρες καὶ ἀδελφοί, ἅ[ρματι δ’ ὠκυπόδων ἵππων]
νικῶσα Κυνίσκα εἰκόνα τάνδ’ ἔστασε· μόν[αν]
δ’ ἐμέ φαμι γυναικῶν Ἑλλάδος ἐκ πάσας τό[ν]-
δε λαβε̑ν στέφανον
…
Ἀπελλέας Καλλικλέος ἐπόησε
Спарты (цари мне)
отцы и братья; победив (колесницей на быстроногих конях)
я, Киниска, (воздвигла) эту статую;
с гордостью я говорю: единственная из всех женщин Эллады
я получила этот венок
…
Апеллей, сын Калликлея, сделал
Павсаний пишет, что кроме этой эпиграммы неизвестного автора и эпиграммы Симонида, посвящённой Павсанию, никто из поэтов не посвящал стихов спартанским царям[1]. После Киниски ещё несколько женщин, в основном из Спарты, добивались победы на Играх, но ни одна не достигла такой славы, как она[1].