Ки́пу (кечуа «khipu» -> исп. «quipu» — «узел», «завязывать узлы», «счёт»; айм. «chino» — «чино»[4]) — древняя мнемоническая и счётная система (в связке с юпаной — счётным устройством) инков и их предшественников, живших в горной системе Анды. Узелковое письмо инков представляло собой сложные верёвочные сплетения и узелки, изготовленные либо из шерсти южноамериканских верблюдовых (альпака и ламы), либо из хлопка. Могло содержать различное количество свисающих нитей: от малого количества до 2500. Использовалось для передачи сообщений посыльными часки по имперским дорогам, а также в самых разных аспектах общественной жизни (в качестве календаря, топографической системы, для фиксации налогов и законов и др.). Один из испанских хронистов Хосе де Акоста писал, что «вся империя инков управлялась посредством кипу»[5] и никто не мог избежать тех, кто проводил подсчёты с помощью узлов[6].
Наиболее древний прототип кипу был обнаружен при раскопках герметичной комнаты одной из крупных пирамид на археологическом объекте Караль[10] (в долине Супе) археологом Рут Марта Шейди Солис (Ruth Martha Shady Solís). Данная находка датируется приблизительно 3000 годом до н. э.[2][11] (в связи с этим кипу можно считать одним из самых древних (после шумерской клинописи и египетских иероглифов) видов письменности человечества[12]). Однако ранее самое старое кипу датировалось 779‑981 годами н. э. Столь большой промежуток между этими датами пока не нашёл объяснения у историков.
Первое зафиксированное упоминание о кипу находится в «Письме», написанном в ноябре 1533 года конкистадором Эрнандо Писарро и отправленном королевской аудиенции в город Санто-Доминго[13]. В письме конкистадор пишет, что «они [индейцы] считали с помощью узлов [завязанных] на нескольких верёвках» и что «есть у индейцев хранилища дров и кукурузы, и всего остального; и подсчитывают они [индейцы] с помощью узлов на своих верёвках то, что каждый касик [вождь] принёс». Эрнандо Писарро столкнулся с кипу во время своего похода за сокровищами храма Пачакамак, составивших часть выкупа Атауальпы, и первым заметил, что кипу использовалось для учёта расходов и доходов.
В 1923 году американский историк Лесли Леланд Локк в своей книге «The ancient quipu» сумел доказать, что узелковые сплетения инков — действительно письменность[14]. В 2006 году американский исследователь Гэри Артон обнаружил, что в узелках кипу заложен некий код, более всего похожий на двоичную систему; код допускает 27=128 вариаций[15].
Кипу впервые в истории человечества использовалось для применения такого способа ведения бухгалтерского учёта как двойная запись[16].