Село находится в центральной части Нижегородской области, в зоне хвойно-широколиственных лесов[3], в пределах Приволжской возвышенности[4], на правом берегу реки Сундовик, к северу от автотрассы М7, на расстоянии приблизительно 1 километра (по прямой) к западу от города Лыскова, административного центра района. Абсолютная высота — 86 метров над уровнем моря[5].
Климат характеризуется как умеренно континентальный, с относительно коротким умеренно тёплым летом и холодной продолжительной зимой. Среднегодовая температура — 3,7 °C. Средняя температура воздуха самого тёплого месяца (июля) — 18,7 °C (абсолютный максимум — 36 °C); самого холодного (января) — −12 °C (абсолютный минимум — −44 °C). Продолжительность безморозного периода составляет 206—212 дней. Среднегодовое количество атмосферных осадков составляет около 588 мм, из которых 410 мм выпадает в период с апреля по октябрь. Устойчивый снежный покров держится около 150—160 дней[4].
Село Кириково, как и вся Нижегородская область, находится в часовой зоне МСК (московское время). Смещение применяемого времени относительно UTC составляет +3:00[6].
Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения русские составляли 94 %[7].