В начале XIX века в селе Кирнасовка встречались декабристы из Южного общества декабристов. Также, именно здесь ("на краю села, под берегом придорожной канавы") была спрятана рукопись "Русской правды" П. И. Пестеля[2].
В 1895 году Кирнасовка была селом Брацлавского уезда Подольской губернии Российской империи, в котором насчитывалось 600 дворов и 3258 жителей. Здесь действовали пять мельниц, винокуренный завод, гранитная каменоломня, школа и несколько торговых лавок[3].
В 1972 году здесь действовали сахарный комбинат, завод железобетонных изделий и краеведческий музей[4].
В январе 1989 года численность населения составляла 5915 человек[5].
В мае 1995 года Кабинет министров Украины утвердил решение о приватизации находившихся здесь сахарного завода и ПМК-28[6], в июле 1995 года было утверждено решение о приватизации завода железобетонных изделий[7].
В посёлке имеются птицефабрика, больница, 1 средняя школа 1—3 ступени, 1 школа 1—2 ступени, 2 детских сада, а также единственный на Украине сахарный завод, способный перерабатывать сахарный тростник (не действует с 2003 года). Население посёлка регулярно отстаивает его от попыток рейдерского захвата.