Основан в 1899 году как «Екатерингофский кружок любителей спорта». С 1 июля 1911 под названием «Путиловский кружок спортсменов-любителей» («Путиловский») представляет Кировский завод (до 1922 — Путиловский завод, 1922—1934 — завод «Красный путиловец», ныне — ОАО «Кировский завод»). В 1914 году вступил в Санкт-Петербургскую футбол-лигу.
В первенстве СССР команда выступала в сезонах 1939, 1940 и 1946 годов, в конце 1930-х годов называлась «Авангард»[2][3].
В 1941 году лучшие игроки из команд «Красная заря» и «Авангард» (Ленинград) были переведены в сборную профсоюзов, созданную на базе команды «Зенит» (Ленинград)[4][5].
В 1989 году был возрожден под названием «Кировец» и заявился во Вторую лигу. Команду доверили ленинградскому специалисту Александру Федорову. В 1990 году команда шла в группе лидеров второй низшей лиги, но во втором круге финансовое положение стало весьма шатким, и команда завершила сезон в середине таблицы. Городская команда выступала в чемпионате города (в 1989 году заняла 1-е место, в 1990 — 2-е).
На следующий год Кировский завод уже не мог содержать команду. «Кировец» стал хозрасчетным клубом, а его куратором оказался председатель Кировского райсовета народных депутатов Виталий Мутко. Был найден спонсор — фирма «Космос». Однако гендиректор фирмы Юрий Гапчук по несколько месяцев находился в США, мало обращая внимания на команду.
В середине августа 1993 «Космос» под руководством тренера-общественника Михаила Береговского прекратил своё существование[2].