Кня́жество (от др.-рус. кънѧзь) — монархическое государственное образование, во главе которого стоит князь[1].
Княжества, как области (края, страны), — владения, наиболее типичные для периода феодальной раздробленности того или иного централизованного государства. Во время господства удельной системы княжество, на которое был назначен великий князь, называлось — Великое княжество[2][3][4].
В Священной Римской империи княжеством (англ. Fürstentum) называлось мелкое самостоятельное и вассальное светское владение во главе с фюрстом (князем, нем. fürst), занимавшего по рангу своего владетеля среднее место между герцогством и графством[6], но исторически гораздо древнее чем титул герцога и графа. Сам термин «княжество» уходит корнями в Древний Рим и происходит от Princeps senatus, что означает первый сенатор, отмечается, что практически все известные принцепсы сената — представители «старших родов» (лат. gentes maiores): Клавдиев, Корнелиев, Манлиев, Фабиев, Эмилиев, впоследствии подчеркнув главенство в роду тем, что Октавиан Август назначивший себя принцепсом сената и став императором, закрепив догму в юридическом праве, за главенством исторически за принцепсами-князьями, право владетелей в провинциях, впоследствии представители только таких семей могли назначаться на пост верховной власти. В Германии имелся титул природных князей — рейхсфюрст (нем. Reichsfürst) — имперский князь. В отличие от просто князя — фюрста, рейхсфюрсты имели право голоса абсолютного большинства (исключительное право), фюрсты же пожалованные, а также некоторые пожалованные, не природные имперские князья и вовсе не имели прав голоса в рейхстаге, а также права решающего голоса, в отличие от курфюрста[a].
В Древней Руси первые княжества возникли в IX—начале X веков. В XI—XII веках из Древнерусского государства выделился ряд княжеств, которые в свою очередь дробились на уделы представителей княжеской семьи (удельные княжества). Именовались они по стольному городу (Рязанское, Владимирское и другие). Крупнейшие княжества, управлявшиеся великими князьями, назывались «великими». В конце XIV—начале XV веков крупные княжества Северо-Восточной Руси, называвшиеся великими, а также вассальные удельные княжества и княжества с центрами в Нижнем Новгороде, Твери, Рязани и других городах, утратили свою самостоятельность и были объединены вокруг Московского великого княжества в единое Русское централизованное государство.