Коммендация (от лат. commendare — рекомендовать, поручать, вверять) — в Западной Европе раннего Средневековья процедура установления отношений верности между сеньором и его воинами. При этом последние получали звания вассалов. Первая зафиксированная документально церемония имела место во Франции в VII в., однако отношения вассалитета существовали и ранее, предшествуя образованию класса дворянства.
Существовало два основных типа коммендации[источник не указан 2274 дня]: