Копейщики — формирования постоянного состава в пехоте и коннице в армиях Русского, Немецких и других европейских государств в XVII веке, основным вооружением которых являлись копья.
По отписке и по книгам из Белагорода окольничего и воевод князя Григорья Григорьевича Ромодановского с товарыщи октября в 15 день нынешнего 171-го году Белогородцкого полку [8] великого государя ратных людей по их смотру сентября в 18 день нынешняго же 171-го году на лицо.
Стряпчей 1 ч., дворян 2 ч., жильцов 6 ч., голов 3 ч., есаулов 46 ч., завоеводчиков 75 ч.; /24 л./ всего 133.
Капейного строю.
В 1-м полку.
Маеор Петр Дмитреев сын Стромичевской, а у него в полку: ротмистр 1 ч., капитан и порутчик 1 ч., порутчиков 5 ч., прапорщиков 8 ч., квайтеймейстров 5 ч., обозных 2 ч., копейщиков 560 ч.; всего 583 ч.
Во 2-м полку.
Полуполковник Еремей Ондреев сын Марлент, /25 л./ а у него в полку: маеор 1 ч., ротмистров 4 ч., …
В некоторых источниках имеются разногласия о том, к какому роду войск принадлежали формирования копейщиков.
Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона указывает на то, что копейщики являлись частью пехоты[2]. В свою очередь, Военная энциклопедия Сытина утверждает, что формирования копейщиков были частью конницы и пехоты[3].