Корабль измерительного комплекса (КИК) — серия специальных кораблей советского Военно-морского флота, предназначенных для контроля параметров полёта ракет на различных отрезках траектории, как продолжение наземных научно-измерительных пунктов и обеспечения испытаний МБР на предельной дальности. Также корабли этой категории оснащены оборудованием для обеспечения приводнения и подъёма спускаемых аппаратов космических станций.
Идея использования морских кораблей для испытаний МБР на конечном участке траектории принадлежит С. П. Королёву. Разработка научно-исследовательской работы была поручена 4-му Научно-исследовательскому институту Министерства обороны СССР под грифом НИР «Акватория».
В кабинете СП стоял большой глобус, на котором очень наглядно с помощью большого транспортира можно было измерять расстояние между любыми пунктами на Земном шаре. Как то на совещании, после подведения итогов по семьдесят четвёртой, стали обсуждать проблему летных испытаний на полную дальность. Подойдя к глобусу, Королёв показал, что при стрельбе по акватории Тихого Океана точки падения приходятся на район Гавайских островов. Участвовавший в совещании Г. А. Тюлин не упустил случая воспользоваться фронтовым жаргоном: «Это мы американцам можем такой шухер навести, что они будут вспоминать Пёрл-Харбор как золотые денёчки».
Необходимость применения плавучих измерительных комплексов выяснилась задолго до начала полётов Р-7. Её дальность, 8000 км, уже выходила за границу Камчатки. НИИ-4 начал поисковые работы по созданию плавучих средств ещё в 1956 году, работы возглавил заместитель начальника НИИ-4 по научной работе Георгий Александрович Тюлин.