Идея о создании исторической академии возникла на собраниях учёных в Мадридской королевской библиотеке в 1735 году[1]. Спустя три года академия была основана указом Филиппа V, который объявил целью новой организации покровительство историческим исследованиям, представляющих в наиболее благоприятном свете достижения испанского государства. В конце XVIII века испанский юрист Гаспар Ховельянос провёл работу над уставом академии, что позволило ей получить окончательное организационное оформление. В 1938 году Королевская академия истории вошла в состав Института Испании[2].
На сайте Академии опубликован электронный биографический словарь о множестве персонажей истории Испании.